...sì, l'I2C è un protocollo master-slave, come il LIN (per esempio).
Però, quello che hai detto non è del tutto scorretto, visto che il CAN viene poi gestito (a livello applicativo) in alcuni casi come master-slave, per cercare di "mettere un po' di ordine" nella gestione.

...no, le collisioni vengono evitate, anche in modo "elegante", devo dire!

http://it.wikipedia.org/wiki/CSMA/CA

ho capito quindi la CAN a livello di trasmissione utilizza più o meno gli stessi protocolli che utilizzano le reti normali, giusto??
Su wiki parla di bit dominante e recessivo... da quello che ho capito è una specie mi master e slave... potresti spiegarmi meglio per favore???


mi sn interessato anche io al tema

No, il CAN è un protocollo a se, con le sue regole, sia per il protocollo di comunicazione sia per i livelli fisici dei segnali usati sul bus.



No: è proprio un bit dominante e recessivo.
Il discorso è questo: il bit zero è dominante, l'uno è recessivo. In caso di "collisione" (se due cercano di trasmettere contemporaneamente), vince chi trasmette lo zero rispetto a chi trasmette l'uno.
Chi trasmette l'uno se ne accorge, e smette subito di trasmettere, lasciando libero il canale per l'altro.

Il tutto è spiegato bene da questa animazione:

hoooo cappitoooo
sei stato gentilissimo

mamma mia non ci sto capendo un ca**o...
- Ma quindi ogni "periferica" quando emette segnali è anche in grado di riceverne? Full Duplex insomma?
- Tu StiloVento che mestiere fai?

- Poi altra domanda, mettiamo che installo i sensori di parcheggio e li voglio connettere alla CAN...basta che attacco la "periferica" in parallelo ai cavi CAN e riprogrammo il Body Computer?

Grazie, davvero...

ed è qua che sorgono i problemi... in teoria si basterebbe collegare la CAN e riprogammare il body installando la nuova periferica... però nella realtà dovrebbe essere molto diverso....

per il full duplex nn credo sia così.. da quello che ho capito c'è un solo canale trasmissivo.. il full duplex si basa su due canali uno trasmissivo e uno di ricezione. si potrebbe riassumere in un half duplex... cioè o riceve o trasmette anche perchè avendo a disposizione un solo canale si creerebbero collisioni...

correggetemi se sbaglio.. ma sbaglio di sicuro

io ho messo i sensori di park li ho collegati in parallelo alla can senza programmare il body e funzionano... non ti so dire se ci sono errori, collisioni o altri problemi ma funzionano al 100%

per funzionare funzionano... ma nn ti lampeggiano i km???

eh eh non ricordavo del lampeggio perchè ho il circuito di ritardo per evitarlo... in effetti il lampeggio km è sinonimo di qualche cosa che non và...

Calma...
E' vero che ogni centralina quando emette segnali è anche in grado di riceverne: questo serve per verificare di essere (ancora) dominante sulla rete (ovvero: di evitare collisioni, come indicato sopra).
Il full duplex è un'altra cosa, e qui quoto stilostyle (corretto):



Appunto, il CAN ha un filo solo, e non due fili (uno per trasmettere e l'altro per ricevere) come nel caso di full duplex.




Scrivo software, e faccio anche il CAN-aro...



....ehehehehh... la risposta giusta è: dipende.
Perchè tutto funzioni

- i sensori di parcheggio devono mandare sulla rete dei messaggi con l'ID "atteso" dalle altre centraline
- i sensori non devono mandare ID già usati sulla rete, altrimenti si creano collisioni, e non funziona più niente
- "riprogrammo il Body Computer": sì, bisogna per lo meno dirgli di aspettarsi i messaggi provenienti dai sensori, a meno che non sia già predisposto

Ciao!

Stilovento quindi visto che i sensori funzionano senza riprogrammare il body vuol dire che quest'ultimo è già predisposto di fabbrica giusto??

Sì ...

...oppure, potrebbe voler dire che i sensori di parcheggio ricevono solo i messaggi dalla rete (leggono quello che già c'è), e non trasmettono niente, quindi nessuno si "accorge" veramente della loro presenza.

in effetti i sensori park dalla can prendono solo il segnale di retro inserita, non credo inviino niente...

quindi se io ho installato l'ASR ma non mi si accende la spia sul quadro vuol dire che il quadro non sa della presenza dell'ASR?

ma secondo me i sensori di parcheggio inviano anche dei segnali nella rete...tipo quando sul display compare "Avaria Sensori Parcheggio" significa che la centralina dei sensori invia qualcosa al body...o almeno credo!
Più che altro ho il dubbio se ricevano segnale...che segnale gli serve ai sensori per funzionare???A parte l'innesto della retromarcia che poi si può ottenere sentendo la tensione sulla lampada di retromarcia...

- Cmq CANaro & Co. esperti, secondo me non c'è tutto sto bisogno di CANare ogni periferica...del tipo l'Autoradio che serve collegarla alla CAN se non per far aumentare il volume con l'aumentare della velocità o dei giri? Altra periferica i sensori di parcheggio, non ne vedo il motivo...più che altro tutto sto casino si fa per un fatto di comfort e segnalazione guasti dico bene?

- Altra domanda ancora, del tipo mi fate vedere uno schema o qualcosa che mi riassuma più o meno com'è connessa una lampadina di posizione alla CAN? Perchè è una roba che non riesco a capire...che ci vuole un'interfaccia per dire al body che la lampada bruciata è la ant. sx e non la ant. dx?

Grazie

ecco quello è il problema... questo significa che i sensori inviano un segnale alla centralina ma questa nn è in grado di riconoscerlo... quindi forse per un bug o qualcos'altro lampeggiano i km... (credo)


Si l'autoradio nn servirebbe CANnarla a meno che nn vuoi la lettura della stazione sul display e roba varia... tutto sta in una questione di confort e di reperibilità dei malfunzionamenti... i una macchina che ha 1000 accessori vai a trovare se nn ti funziona qualcosa dove sta l'errore.... tutto qua...

invece penso che per la lampadina la can rilevi l'interruzione del circuito...

...non solo.
Si fa anche per un fatto di comfort ...di chi deve cablare la vettura.
Come dicevi tu: i sensori di parcheggio hanno bisogno del segnale di retromarcia: basta un cavo alla luce di retromarcia.
Vero, ma se quel segnale serve anche ad altre centraline? Tiro un certo numero di cavi?
...e se ai sensori di parcheggio servisse (es.) la velocità vettura, devo tirare un cavo fino a davanti (nel vano motore) per prendere il segnale?

...tutte queste informazioni ci sono già sulla rete CAN, messe a disposizione da "qualcuno" (dalla centralina che ha l'informazione)



...non direttamente: ci sono dispositivi dedicati (SLIO - CAN).

Stilo Vento 6 mitico, mi spieghi i dispositivi dedicati (SLIO - CAN)???
Altra cosa, quando si guasta qualcosa mettiamo i sensori di parcheggio e ci si va ad attaccare l'examiner, l'examiner dice solo che i sensori son fuori uso oppure scende nel particolare e definisce più precisamente il guasto?

Grazie!

ogni errore ha un codice... quindi ti dice anche lo specifico... ad esempio a me si è fulminata la lampadina dell'accendisigari e sul body c'è scritto avaria luce accendisigari...