Dopo attenta riflessione... quello che ho dato a questo post è il miglior titolo che ho trovato. Praticamente nelle sterzate molto strette e a bassissima velocità, su pavimentazione liscia tipo quella dei garage, avverto sul volante un movimento delle ruote anteriori difficile da descrivere, è come se le ruote si spostano lateralmente prima a dx poi a sx o viceversa, come se anziché il pavimento liscio ci fossero dei canali nei quali le ruote entrano ed escono. Se qualcuno ha avvertito il solito comportamento e magari ha una spiegazione, è ben accolto.....

A dire la verità l'ho notato anch'io.

CREDO dipenda dal sistema del servosterzo.

In effetti non ho pensato ad un difetto/guasto, in quanto tale fenomeno si manifesta solo nella condizione di sterzo al limite (o vicino...) della sterzata, e pavimento liscio...può darsi che il tutto dipenda come Tu credi dal servosterzo, tuttavia invito altri utenti del forum a farci attenzione e nel caso conoscessero il "problema" o ancora meglio la causa/motivo dello stesso di farlo presente...

non so se ho ben capito...perchè voi vi riferite a basse velocità...cmq a me sembra di aver avuto questa sensazione da te descritta quando mi sono trovato praticamente al limite dell'aderenza dell'auto...in pratica in una curva stretta presa forse un pò troppo veloce ....ho sentito proprio la macchina per per pochissimo stava andando dritta...ed ho sentito come se l'esp stesse agendo...ma mi dava la sensazione che stesse andando in un "binario"...magari poi voi intendete altro...

E' una cosa normale.
A seconda della geometria dell'avantreno, quando le ruote sono completamente sterzate si può presentare una marcata convergenza o divergenza, pertanto le due ruote non possono seguire traiettorie parallele.
Se le gomme cominciano a essere usurate o se comunque c'è poca aderenza col terreno si notano saltellamenti dovuti a queste forze divergenti perchè una delle due gomme scivola con piccoli scatti.

quoto quanto detto da Wind, sulla mia Bravo ho fatto montare i cerchi da 16 proprio per avere una sterzata più stretta e per non fare molte manovre per pacheggiarla nel box di casa.
In effetti oltre alla convergenza, cioè le ruote anteriori non sono perfettamnte parallele ma convergono per dare all'auto una maggiore risposta in rilascio di sterzo, c'è un'altro parametro che è la campanatura.Le ruote poggiano per tutta il battistrada quando sono diritte ma se si sterza tutto queste poggiano solo su un lato, su pneumatici più larghi si sente di più, su superficie ruvida il pneumatico non scivola, su superficie liscia lo si sente saltellare.

Nel caso da me descritto, considerando che con tali gomme ho percorso appena 5000 Km credo il "problema" sia causato dalla poca aderenza sulla superficie praticamente liscia del garage. Lo dimostra il fatto che su asfalto non rilevo il fenomeno. Grazie a tutti per le risposte!