Veramente ho terminato i 12f509, devo ordinarli per fare le prove; essendo a 8 pin sono molto comodi e li uso tantissimo. Di 16f84 invece ne ho un cassetto pieno; 15 / 20 anni fá venivano usati per vedere tele più, le cosidette wafer card, a quei tempi il sat era il mio primo hobby;
Dato che voglio realizzare un circuito il più piccolo possibile, e molto essenziale, 8 pin sono meglio di 16.

Ho buttato giù uno schema del progetto.



Dovrebbe serrere definitivo, solo che alcune cose devono essere ancora calcolate.
Come potete vedere R8 R10 e R11 non hanno ancora valore, appena avrò un pò di tempo realizzo lo schema su bread board e lo collego ad uno specchietto cosi da misurare le correnti in gioco.

X1-1 e X1-2 sono i fili del motorino provenienti dalla pulsantiera
X1-3 e X1-4 sono i fili che andranno al motorino
X2-1 è il positivo
X2-2 è il negativo
X2-3 è il positivo della retromarcia

Nel circuito è presente un trimmer di taratura che rende il circuito universale, adattabile a qualsiasi auto.

Ho appena finito di scrivere il codice per il micro, lo potete scaricare da qui:

http://www.


E' una beta, vanno ancora calcolati bene i tempi, se qualcuno ha voglia di fare da beta tester può farlo.



Appena ho un pò di tempo (una volta ordinati e arrivati i micro), inizierò con le prove.

Matteo, se vuoi posso provare al banco, ho il pic e in garage gli specchi che avevo sostituito con quelli abbattibili.
P.s. qual'è la funzione del trimmer??? Non potresti fare il listato in "C" invece di assembly???

ciao ax1yz, tralasciando il trimmer per adesso potresti provare se ci troviamo con i tempi; simula la retromarcia per qualche secondo, e poi cronometro alla mano, staccala e controlla che il tempo di risalita coincida con il tempo che hai tenuto la retromarcia.

Poi dovresti provare se la funzione di sicurezza funziona, ossia tieni la retromarcia per più di 8 secondi inserita non collegando il trimmer, in teoria si dovrebbe bloccare il movimento, e una volta disinserita la retromarcia lo specchio dovrebbe salire in una posizione media (verifica anche questo).



Il trimmer serve per tarare la tensione esatta per polarizzare il bjt, e quindi far capire al micro che lo specchio é arrivato a fine corsa.
In pratica ai capi di r10 si genera una tensione con lo scorrere della corrente che fa muovere lo specchio, quando questo arriva a fine corsa assorbendo piú corrente fa innalzare la differenza di potenziale sulla resistenza, il trimmer serve a tarare la giusta tensione per far condurre il transistor solo quando lo specchio é arrivato a fine corsa.
Avrei poturo inserire solo una resistenza, ma con il trimmer il circuito diventa universale;
dato che non ho avuto ancora il tempo di misurare niente, ignora quelle resistenze e il trimmer per il momento.


L'assembly per me é piú semplice da usare, soprattutto per il discorso delle temporizzazioni, comunque il programma è molto semplice;
Ho usato un registro di uso generale come locazione di memoria dove scrivere il timer, e potendo scrivere solo un numero da 0 a 255, ho deciso che il tempo massimo di movimento sia 8 secondi, e per non sforare il valore da incrementare di 255, o inserito una pausa di 30 ms tra un incremento e l'altro.
Il programma inizia a controllare se inserisco la retro, se viene inserita incrementa ogni 30 ms il timer e controlla se tolgo la retro e se scatta il finecorsa;
se scatta il finecorsa e la retro è ancora inserita, il circuito va in pausa,
se disinserisco la retro il circuito inverte il movimento dello specchio, e decrementa il timer che una volta arrivato a 0 ferma tutto e torna all'inizio.

Come dicevo prima, se non dovesse scattare il finecorsa, il circuito alimenta lo specchio per massimo 8 secondi, poi si mette in pausa e attende che venga tolta la retro, per poi far risalire lo specchio per un tempo utile a farlo arrivare piú o meno al centro. (questo deve essere controllato)

Nel frattempo che sto recuperando il materiale necessario, ho fatto una prova con il simulatore realpic, e dà un comportamento anomalo con le uscite(relè), però preferisco dare conferma quando lo realizzato su circuito, forse è un bug.

Domanda, il circuito rimane sempre alimentato o sarà sottochiave?
Perché se sottochiave, e si spegne il motore con la retromarcia inserita, alla prossima accensione gli specchi continueranno ad inclinarsi...quindi dovrebbero ritornare in posizione centrale anche a quadro spento
Non so se ho reso l'idea...

Il circuito sará sempre alimentato, il pic ha un consumo irrisorio, se spegni il quadro i 12V della retro spariscono e di conseguenza lo specchio dovrebbe tornare nella posizione iniziale, se riaccendi il quadro e sei ancora in retro lo specchio si riabbasserà.

Non conosco realpic, che problema ti dà?
Forse devi settare manualmente i bit di configuarazione, la maggiorparte dei simulatori ignora la configurazione nel programma, quindi mettigli gpio3 on wdt off, cp off, clock interno.
Inoltre devi necessariamente dirgli che stai usando un 12f509, altrimenti fará una cosa per un'altra.

Aggiornamento dell'ultim'ora, il circuito funziona perfettamente (almeno per la parte delle temporizzazioni), resta solo da completare la parte del finecorsa.

A breve posterò il primo video.

Ho fatto qualche piccola modifica al codice, una volta terminato posterò tutto.

Primo video della beta 1



Che ve ne pare?

Non è ancora pronto al 100%, gli manca ancora la parte dei finecorsa in corrente.
Il tastino rosso che premo sarebbe il positivo della retromarcia; non fate caso ai 3 relè, in realtà sono 2, non avendo relè bipolari ne ho utilizzati due singoli in parallelo.

OK.


Rilevamento finecorsa realizzato:

R8= 10Kohm 1/4W
R10= 4,7 ohm 2W
R11= trimmer lineare 1 Mohm


Resta solo il pcb master da creare, appena ho tutto pronto lo posto.

figoooo

Intanto bravo Matteo
Ho controllato meglio il circuito e simulatore, non è proprio una anomalia, ma un modo diverso di collegare i relè ai motorini.
Ad esempio, quando devo abbattere gli specchi, utilizzo un relè per aprire e 1 per chiudere, oltre a quello di alimentazione, quindi pensavo che anche tu utilizzavi questo metodo, perchè nel simulatore indicava 1 per scendere e 2 per risalire, quindi tutto

Domanda, per poter scegliere l'inclinazione desiderata(step), non sarebbe meglio aggiungere dei jumper o dip-switch?, perchè da me il finecorsa risulta molto inclinato.

Il simulatore lo trovo utile per il programma, invece di stare ogni volta a programmare il pic, simuli il programma con led pulsanti display ecc.
Naturalmente ha i suoi limiti, ad esempio non puoi impostare la config word, però il tipo di pic e frequenza si.

Per abbattere gli specchietti, come anche per muovere lo specchio, bastano 2 relè, uno in configurazione invertitore (i comuni saranno l'uscita, e al na e nc gli metti rispettivamente + - e - +), e un relè che fà da interruttore bipolare collegato ai comuni del primo relè, non sò se mi sono spiegato.


Purtroppo il 12f509 a 6 i/o, e io ne ho usati 5, non ho abbastanza ingressi per fare quello che vorresti.
Però non ho ben capito cosa intendi per molto inclinato, inclinato al massimo per te è troppo, e lo vorresti un pò più in alto del minimo?
Se è così si potrebbe fare con il 16f84, ma poi la cosa sarebbe davvero lenta; immagina che lo specchio deve arrivare a finecorsa e poi dovrebbe risalire in base a quanto hai impostato con i dip switch, se stai facendo manovre in un parcheggio, lo specchio starebbe sempre in movimento.

Matteo, se ho capito bene, lo specchio si inclina e si blocca solo quando arriva al finecorsa(sforzo) e non in posizione conteggio tipo 1, 2 o 3, almeno, avevo capito così

Da me quando si inclina tutto tende ad aprirsi verso l'esterno, forse se si riesce a bloccare prima sarebbe accettabile , vediamo.

Lo specchio si inclina e si ferma quando arriva a fine corsa.
Per rilevare la fine della corsa il circuito legge l'assorbimento del motore, quando assorbe più corrente il circuito si ferma e attende che torgliamo la retromarcia.
Volendo si può regolare la soglia di intervento dell'assorbimento tramite il trimmer R11; se lo regoli molto sensibile lo specchio non arrivera al punto di ruotarsi, ma scatterà prima.

Non potevo fare in modo che si fermasse a 3 diverse inclinazioni a scelta, semplicemente perchè i motori non lo permettono, non ci sono punti di riferimento su cui basarsi, l'unico punto certo e la fine della corsa.



Questo è lo schema aggiornato più il codice sorgente e il file compilato.

http://www.

Appena avrò un'altro pò di tempo libero mi metto a lavoro sul master.

Ecco l'ultimo video della beta 2.



Il circuito è perfettamente funzionante, anche simulando un parcheggio folle, lo specchio torna sempre nella stessa posizione di partenza.

Ottimo Matteo , complimenti

Ho creato anche il master, adesso il progetto è completo.
Lo potete scaricare da qui:

http://www.